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六自由度平臺操作維護注意事項

六自由度平臺操作維護注意事項
 
6.1 平臺日常維護注意事項
 
六自由度平臺在運行過程中,系統實時檢測電動缸行程,對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現的不良沖擊能夠實行限位和保護;具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護;若電源故障突然斷電時,伺服電機可自動抱閘,使平臺保持現有姿態靜止,防止惡性沖擊?;謴凸╇娭匦聠雍蟊WC可正常工作。
 
六自由度平臺設置“緊急停止”功能,一旦實施緊急制動,則運動平臺即刻停止運動,保持現有姿態靜止?,F將系統日常維護注意事項列舉如下: 
 
a、主控制柜維護:
 
(a)、開機前,請檢查系統 380v電源是否正確接入,若輸入電源不正常,禁止開機。
 
(b)、每隔 1000 工作小時,需對控制柜進行全面檢查,主要包括絕緣性檢查,電纜、螺栓老化性檢查等。
 
(c)、為確保平臺電控柜干燥,系統連續斷電周期不應超過 15 天。若連續停機超過 15 天,開機前需對控制柜進行絕緣性檢查。 
 
b、油脂潤滑系統
 
每隔 2000個工作小時,檢查油脂是否過少并及時補充。為了保證潤滑的充分,須使用專門的工具向其中補充潤滑脂。
 
c、傳動皮帶 
 
(a)、每隔 5000個工作小時檢查 X軸及 Z軸傳動皮帶的彈性。標準為:4 毫米產生 5.5公斤力。 
 
(b)、每隔 10000個工作小時更換傳動皮帶。
 
d、電機抱閘
 
每隔 1000 次斷電急停,須檢查各電機抱閘是否正常。
 
6.2 平臺操作注意事項
 
為保證六自由度平臺能夠長期安全正常運行,平臺操作需符合操作規范,現列舉如下:
 
a、開機前準備。應保證穩壓電源供電為 380v,并確保電器柜內所有空氣開關均已閉合,然后接通上位機監控軟件,打開總電源,檢查電源指示燈是否正常,待上下位機通信正常再發送控制指令。 
 
b、進入系統后,按正常操作步驟控制平臺起落。六自由度平臺運行過程中,平臺下方及周圍一米范圍之內不得留人(機艙除外),注意觀察平臺姿態變化情況,若有異響或者失控情況,應立即急停,斷電維護。 
 
c、每天的操作結束后,需先讓平臺回到最低位,待電機抱閘后再斷電。
 
d、平臺鑰匙須由操作人員專門掌握,除相關人員,禁止任何人對平臺各部進行操作。
 
e、發現問題及時、詳盡的進行記錄,并通知相關人員。

 

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